1.平面類去毛刺機(jī)（雙面自動翻轉(zhuǎn)）
采用濕式去毛刺且自動翻轉(zhuǎn)，以磁性輸送機(jī)構(gòu)輸送零件，出料口設(shè)有退磁器，運(yùn)行過程中雙動力頭同時工作，動力頭采用四盤刷公轉(zhuǎn)（兩正兩反）自轉(zhuǎn)復(fù)合運(yùn)動及伺服升降控制，可均勻去除平面上多部位毛刺并形成均勻的圓角
2.平面類去毛刺機(jī)（單面通過式）
采用濕式去毛刺，以磁性輸送機(jī)構(gòu)輸送零件，出料口設(shè)有退磁器，運(yùn)行過程中雙動力頭同時工作，動力頭采用四盤刷公轉(zhuǎn)（兩正兩反）自轉(zhuǎn)復(fù)合運(yùn)動及伺服升降控制，可均勻去除平面上多部位毛刺并形成均勻的圓角，自動補(bǔ)償，可與前后道工序連線實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，
3.特殊去毛刺機(jī)（雙面帶臺階）
針對三梯段粉末冶金零件（帶凸臺或沉孔）或側(cè)面同時去毛刺。以磁性輸送機(jī)構(gòu)和桁架機(jī)械手結(jié)合，實(shí)現(xiàn)一次性完成三處不同部位零件去毛刺。
4.多工位去毛刺機(jī)（異型件去毛刺）
采用干式或濕式，針對復(fù)雜零件多部位去毛刺。plc控制，整個過程完全自動化，毛刷工藝參數(shù)編程控制，自動補(bǔ)償，各工位工藝參數(shù)獨(dú)立控制，工位采用回轉(zhuǎn)方式，零件自轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)盤整體回轉(zhuǎn)采用不同的電機(jī)，可與夾具聯(lián)動，形成多軸復(fù)雜軌跡，定點(diǎn)去除特定部位毛刺。
5.流變?nèi)ッ虣C(jī)（交叉孔去毛刺）
主要為解決內(nèi)部交叉孔、內(nèi)外不規(guī)則溝槽等處難去除的毛刺。工作時高壓磨料溶液高速通過毛刺部位進(jìn)行有效磨削加工，可選擇人工和自動上下料。設(shè)備通用性好，通過夾具轉(zhuǎn)換可適應(yīng)不同零件加工。粉末冶金零件因其工藝和材質(zhì)的特性，力學(xué)和機(jī)械性能等方面與機(jī)械加工零件相比，有很大的差異。除了應(yīng)在零件生產(chǎn)過程中的模具、設(shè)備及加工工藝上不斷提升，選擇合理可靠的去毛刺工藝也是必要的措施。
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